西门子调试手册之测量功能(西门子测量输入功能应用）

测量功能

使用测量功能和伺服跟踪功能检查每个轴的伺服优化结果。

Operate提供了一系列的测量和伺服跟踪功能，可以在屏幕上图形化显示各控制回路(电流环、速度环、位置环)的时域和频域特性，以及轴定位误差、负载利用率等。

测试的先决条件：

选择正确的操作模式(点动、MDA或自动)

合适的测量参数

测试时，您可以选择以下任何一种方法来中止测试：

触摸硬件限位开关

超过工作范围限制。

紧急刹车

复位(模块、通道)

驱动启用被取消。

进给速度=0%

导致轴停止的警报。

1.当前循环

只有当使用的电机没有标准数据时(比如第三方电机)，才需要测量电流环调节电路。测量回路中的电流时，电机不工作，轴会不受控制地移动！在没有外部重力平衡的竖井中(如竖井)，需要额外的安全措施(如安全夹紧竖井)。

(1)测量步骤

1.选择测量类型，如参考频率响应。

2.选择软键“测量参数”，可以使用推荐值，也可以自定义。

1.3.选择软键“测量”-软键“开始测量”，并按照屏幕提示进行操作。

4.测量完成后，将显示测量结果。

2.速度环

速度环优化包括参考频率响应、设定点阶跃响应、扰动阶跃响应、速度控制系统和机械部件的频率响应。参考频率响应是最重要的测试，它决定了速度环路的增益Kp (MD1460)和积分时间常数Tn(MD1462)。

(1)测量步骤

1.选择测量类型，如参考频率响应。

2.选择软键“测量参数”，可以使用推荐值，也可以自定义。

3.选择软键“测量”-软键“开始测量”，并按照屏幕提示进行操作。

4.测量完成后，将显示测量结果。

速度环的参考频率响应允许超过3db。速度环路参考频率响应的谐振峰值可以通过电流设定点滤波器(p1656至p1676)抑制，从而进一步提高速度环路增益。200HZ以下没有滤波器。

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内容：西门子调试手册

编辑：Johnxing

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