智能机器人技术「智能机器人三大关键技术」

读创/深圳商报记者 袁静娴

视频来源：深圳报业集团视听中心

“您好，请问有什么可以帮您？”在超过20万平方米的深圳宝安国际机场卫星厅，数台有着圆圆的大脑袋、椭圆形的身子，看起来憨态可掬的优必选5G商用服务机器人Cruzr克鲁泽，挥舞着双臂，“走”来“走”去，为旅客提供带路引导、实时讯息播报等智能服务，畅通无阻。目前，Cruzr克鲁泽已在深圳宝安国际机场卫星厅服务8个多月。

“让机器人‘看’懂世界，再‘推理’世界，这是我们一直在做的事情。”近日，优必选科技副总裁、研究院副院长庞建新接受记者采访时表示。近年来，他带领优必选团队与深圳先进院等单位合作，在全自主服务机器人关键技术及应用上不断突破，大大扩展了移动机器人的活动场景，使医院、机场等超大型复杂动态场景下的机器人服务成为可能。

视频制作：张延 谢婷 何润 黄舜仪 肖鹏泰 王爵

机器人也能“推理”世界

“我在哪里，我要去哪里，我怎么去？”这是人工智能向服务机器人世界发起的三个“哲学”命题。“我在哪里”指向的是机器人对场景的描述能力，比如，当机器人看到一块玻璃时，会想到这是会议室的玻璃，从而知道自己在会议室；或者“脚”站在一块地毯上时，通过移动盘上的传感器传达的触感来感知世界。“我要去哪里”指向的是机器人的决策和推理能力，当机器人站在会议室的地毯上时，下一步要做什么？这就需要机器人具备对缺失信息的判断能力，来推理自己的下一个举动。

“我怎么去”指向的则是机器人的规划和导航能力，这也是当前服务机器人必须攻克的定位导航关键技术难题。庞建新表示，机器人在实际应用场景当中的环境情况非常复杂，它需要在自主的移动过程中拥有自己的感知、决策和推理能力，特别是在超大动态场景中时，机器人因“看”不到边界，自主移动的难度也变得更大。

“‘全自主服务机器人关键技术及应用’项目的技术突破，较好地为这一难题提供了解决方案。”庞建新介绍，该项目通过创建“点面线”混合环境信息描述方法、异构多源信息融合技术及缺失信息推断技术，让机器人有了能传达感知的“眼睛”“耳朵”“手脚”外，还有了会思考、会推理的“大脑”，成功突破移动机器人超大型复杂动态场景建图导航技术，构建了通用机器人自主移动服务系统。

今年4月，在广东全省科技创新大会上，“全自主服务机器人关键技术及应用”项目捧回了广东省科技进步一等奖证书。目前，该项目成果在新冠疫情期间为定点医院打造无接触解决方案，完成智能化引导、主动测温、全面消杀等工作，并经联合国开发计划署推荐到卢旺达应用，已驰援全球15个国家开展疫情防控工作。

南下深圳登上机器人舞台

1982年出生于江苏的庞建新，15岁考入中国科学技术大学，从小就是别人口中的“天才少年”。2008年，庞建新在中科大完成了计算机视觉方向的博士学习，在杭州工作三年后，选择南下深圳。

2011年，庞建新加入中国科学院深圳先进技术研究院，一边做科研，一边做产业。因项目合作，他参与到与腾讯公司的合作中，研发了名为“小Q”智能机器人的产品系列。这对庞建新来说，是他个人事业的新起点。从此，他正式从AI研究转向机器人研发，将人工智能与机器人相结合。

2015年，在一场展会上，成立仅两三年的优必选科技，吸引了庞建新的目光，与优必选科技创始人相谈甚欢，他决定加入优必选科技。那时候，家住宝安西乡的他，每天往返近100公里，到龙岗上班。“只要工作是自己热爱的，这些都是小问题。”庞建新说。

2015年底，在“大众创业、万众创新”的新浪潮下，作为中国科技之城，深圳挑选了两家能代表深圳创新实力的本土科技企业参演2016年春节联欢晚会，优必选科技成为其中之一，在全国观众前展示机器人集体表演。

谈起那一次机器人表演，庞建新记忆犹新。一开始，春晚导演组提出的是100多台机器人表演，后来为了表演效果，又追加到540台。“这么多台机器人同台表演，是史无前例的。”庞建新说：“一台机器人有16个伺服驱动器，4个方阵共540台机器人，差不多就有近9000个伺服驱动器，机器人表演有俯卧撑、倒立等各种复杂的动作，这意味着只要有一个伺服驱动器出问题了，节目的整体效果就大打折扣。”

节目难度大，留给优必选科技重新调试的时间却不多。庞建新回忆道，当时的演出场地是广州小蛮腰电视塔，现场信号环境十分复杂，为了保证每台机器人都能及时接收到通讯，优必选团队不断调试方案。“我们加速确定机器人的集控方案并完成了改装，当时距离进组的时间不足10个小时。”最终，优必选科技的机器人们完美地呈现了舞台表演，这一场演出也让优必选科技声名大噪，真正意义上走进了公众视野。如今，优必选科技已四登央视春晚舞台，成为春晚常客。

在春晚舞台之外，优必选科技也开始大放异彩，遍地开花。2021年，熊猫机器人优悠和大型仿人服务机器人Walker X作为中国原创硬核科技的代表，亮相迪拜世博会中国馆，创造人类历史上大型人形机器人首次真正商业化落地应用的历史；2022年，优必选悟空机器人亮相北京冬奥会开幕式热场演出，展示深圳科技创新成果。

以创新科技服务于解决社会重大问题

今年是庞建新在深圳的第11年。“这个城市十分具有奋斗精神。”11年里，庞建新对深圳的印象一如当初。优必选科技从研发人形机器人核心技术起步，经过多年深耕，在人工智能教育、智慧物流、智慧康业、智慧防疫等多个领域布局，重点服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，从深圳走向全球。在这个过程中，庞建新也找到了喜欢的“舞台”，在致力于实现“让智能机器人走进千家万户”的路上倾注热爱。

对于深圳人工智能机器人产业的发展，庞建新充满了信心。他认为，一方面，深圳制造业产业链完善且丰富，创新能力突出，市场需求最多，人才众多，这为机器人产业发展提供了产业基础，另一方面，深圳在智能硬件、人机交互和工业设计等领域的积累，也为智能机器人的发展提供了良好的技术基础。

“作为一名新深圳人，未来我将和优必选科技一起，继续发扬敢闯敢试的特区精神，坚持硬科技的长期价值，让创新的人工智能机器人技术惠及更多民生领域，让人类的生活变得更加美好。”庞建新说。

审读：谭录岗