工业机器人的发展趋势(工业机器人的发展趋势论文）

到2022年，工业机器人在工业中得到广泛应用，涉及工业、航空航天等领域。现在，华南智能机器人创新研究院大概梳理了五大应用行业的概况。供您参考：

一、汽车制造业：

在中国，50%的工业机器人用于汽车制造，其中超过50%是焊接机器人；在发达国家，汽车行业的机器人占机器人总数的53%以上。据统计，世界各大汽车制造商每年每万辆汽车拥有10台以上的机器人。随着机器人技术的不断发展和完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到巨大的推动作用。中国在从制造大国向制造强国迈进的同时，需要升级加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这些都表明机器人的发展前景巨大。

二、电子电气行业：

电子ic、SMD元件和工业机器人广泛应用于这些领域。目前，SCARA四轴机器人是世界工业中安装最多的工业机器人。第二种是串联关节型垂直六轴机器人。罗百辉指出，这两款工业机器人占全球工业机器人装机容量的一半以上，是我们关注的焦点。

在手机生产领域，视觉机器人，如分拣包装、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等。适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列自动化系统的应用。

专区的机器都是国内厂商根据电子生产行业的需求特制的。小型化和简单化的特点实现了电子组装的高精高效生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工大大提高了生产效率。据相关数据显示，通过机器人抛光可以将成品率从87%提高到93%，因此无论是“机械臂”还是更高端的机器人投入使用，生产效率都会大大提高。

三。橡胶和塑料工业：

塑料工业的合作是紧密的和高度专业化的：塑料的生产、加工和机械制造是紧密联系的。即使在未来，这个行业将是一个重要的经济部门，并确保许多就业机会。因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子行业到消费品和食品行业。制造业作为连接生产和加工的技术，在这里起着至关重要的作用。通过注塑机和工具将原材料加工成创新、精细和耐用的成品或半成品，以进行精加工-通过采用自动化解决方案，生产过程更加高效、经济和可靠。

要进入塑料行业，必须符合极其严格的标准。这对于机器人来说当然没有问题。不仅适合在洁净室环境标准下生产工具，还可以在注塑机旁边完成高强度操作。即使在高标准的生产环境下，也会可靠地提高各工序的经济效益。因为机器人掌握了一系列的操作，取放和整理操作。

凭借其多功能性，机器人的操作快速、高效且灵活。它坚固耐用，可以承受最重的负荷。因此，它最能满足人们对质量和生产效率日益提高的要求，确保企业在未来的市场竞争中具有决定性的竞争优势。

四。铸造行业：

极端工作环境下的多班作业——铸造领域的作业给工人和机器带来沉重的负担。制造特别适用于极重负载的强力库卡铸造机器人的另一个原因：高污染、高温或外部环境恶劣的现场。易于操作的控制系统和特殊的软件包使得机器人的应用非常灵活——无论是直接用于注塑机，还是用于连接两个工序，或者用于运输极重的工件。由于其具有最佳的定位性能、高承载能力和安全可靠的高强度运行等优点。

凭借其模块化结构设计、灵活的控制系统和专用应用软件，该机器人可以满足整个自动化应用程序的最高要求

它甚至可以直接用于旁边，内部和上方的注塑机取出工件。此外，它可以可靠地连接工艺单元和生产单元。此外，机器人在去毛刺、研磨或钻孔以及质量检测等精加工操作中也表现出色。

5.化学工业：

化工是工业机器人的主要应用领域之一。目前，应用于化学工业的主要清洁机器人及其自动化设备包括大气机械手、真空机械手、清洁涂层机械手、清洁AGV、RGV和清洁物流自动传输系统等。许多现代工业产品要求精密、小型化、高纯度、高质量和高可靠性。在产品的生产过程中，需要洁净的环境，洁净程度的高低直接影响产品的合格率。针对清洁生产环境中污染物日益严格的控制要求、控制方法和控制设施，清洁技术在不断发展。因此，在化工领域，随着未来越来越多的化工生产场合对环境洁净度的要求越来越高，清洁机器人将得到进一步的利用，因此具有广阔的市场空间。

合成橡胶自动码垛包装机器人在齐鲁石化橡胶厂投入使用。长期以来，该厂一直采用人工码垛，不仅耗费大量人力，而且劳动强度大。这台机器人包装设备每小时可以完成600块合成橡胶的包装任务，最高纪录是3分钟装满一个箱子。可完成各类国际标准集装箱的作业，每年节省人力成本48万元，实现集装箱系统的再利用，降低公共工程建设和包装袋塑料降解的成本。